Periodic movements in the fluid of a body controlled by the force of its interaction with the internal mass

T. V. Glazkov; Глазков Т. В.; F. L. Chernousko; Черноусько Ф. Л.

doi:10.31857/S2686740024050062

Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой

Авторы: Глазков Т.В.¹, Черноусько Ф.Л.¹
Учреждения:
1. Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
Выпуск: Том 518, № 1 (2024)
Страницы: 35-42
Раздел: МЕХАНИКА
URL: https://permmedjournal.ru/2686-7400/article/view/677504
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686740024050062
EDN: https://elibrary.ru/HXMDFC
ID: 677504

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Полный текст
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается поступательное движение в жидкости тела (корпуса) с внутренней подвижной массой. Внешнее сопротивление пропорционально квадрату скорости тела и зависит от направления движения. Управление осуществляется при помощи силы взаимодействия внутреннего тела с корпусом. Построены и проанализированы движения с периодическим изменением скоростей. Оценена средняя скорость перемещения системы.

Ключевые слова

мобильные роботы, нелинейная динамика, квадратичное сопротивление, периодическое движение

Полный текст

Об авторах

Т. В. Глазков

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук

Автор, ответственный за переписку.
Email: t.glazkov@bk.ru
Россия, Москва

Ф. Л. Черноусько

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук

Email: chern@ipmnet.ru

академик РАН

Россия, Москва

Список литературы

Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. № 4. С. 3–8.
Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Известия вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Известия вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the vibroimpact capsule system // Journal of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
Fang H.B., Xu J. Dynamics of a mobile system with an internal acceleration-controlled mass in a resistive medium // Journal of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
Xu J., Fang H. Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
Tahmasian S. Dynamic analysis and optimal control of a drag-based vibratory systems using averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
Черноусько Ф.Л. Оптимизация движения тела с внутренней массой при квадратичном сопротивлении // Доклады РАН. Физика, технические науки. 2023. Т. 513. С. 80–86.
Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Оптимальное движение тела, управляемого посредством внутренней массы, в среде с сопротивлением // Прикладная математика и механика. 2024. Т. 88. № 1. С. 53–66.